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-#define GPIOB_PIN0 0U -#define GPIOB_PIN1 1U -#define GPIOB_PIN2 2U -#define GPIOB_PIN3 3U -#define GPIOB_PIN4 4U -#define GPIOB_PIN5 5U -#define GPIOB_PIN6 6U -#define GPIOB_PIN7 7U -#define GPIOB_PIN8 8U -#define GPIOB_PIN9 9U -#define GPIOB_PIN10 10U -#define GPIOB_PIN11 11U -#define GPIOB_PIN12 12U -#define GPIOB_PIN13 13U -#define GPIOB_PIN14 14U -#define GPIOB_PIN15 15U - -#define GPIOC_PIN0 0U -#define GPIOC_PIN1 1U -#define GPIOC_PIN2 2U -#define GPIOC_PIN3 3U -#define GPIOC_PIN4 4U -#define GPIOC_PIN5 5U -#define GPIOC_PIN6 6U -#define GPIOC_PIN7 7U -#define GPIOC_PIN8 8U -#define GPIOC_PIN9 9U -#define GPIOC_PIN10 10U -#define GPIOC_PIN11 11U -#define GPIOC_PIN12 12U -#define GPIOC_PIN13 13U -#define GPIOC_PIN14 14U -#define GPIOC_PIN15 15U - -#define GPIOD_PIN0 0U -#define GPIOD_PIN1 1U -#define GPIOD_PIN2 2U -#define GPIOD_PIN3 3U -#define GPIOD_PIN4 4U -#define GPIOD_PIN5 5U -#define GPIOD_PIN6 6U -#define GPIOD_PIN7 7U -#define GPIOD_PIN8 8U -#define GPIOD_PIN9 9U -#define GPIOD_PIN10 10U -#define GPIOD_PIN11 11U -#define GPIOD_PIN12 12U -#define GPIOD_PIN13 13U -#define GPIOD_PIN14 14U -#define GPIOD_PIN15 15U - -#define GPIOE_PIN0 0U -#define GPIOE_PIN1 1U -#define GPIOE_PIN2 2U -#define GPIOE_PIN3 3U -#define GPIOE_PIN4 4U -#define GPIOE_PIN5 5U -#define GPIOE_PIN6 6U -#define GPIOE_PIN7 7U -#define GPIOE_PIN8 8U -#define GPIOE_PIN9 9U -#define GPIOE_PIN10 10U -#define GPIOE_PIN11 11U -#define GPIOE_PIN12 12U -#define GPIOE_PIN13 13U -#define GPIOE_PIN14 14U -#define GPIOE_PIN15 15U - -#define GPIOF_I2C2_SDA 0U -#define GPIOF_I2C2_SCL 1U -#define GPIOF_PIN2 2U -#define GPIOF_PIN3 3U -#define GPIOF_PIN4 4U -#define GPIOF_PIN5 5U -#define GPIOF_PIN6 6U -#define GPIOF_PIN7 7U -#define GPIOF_PIN8 8U -#define GPIOF_PIN9 9U -#define GPIOF_PIN10 10U -#define GPIOF_PIN11 11U -#define GPIOF_PIN12 12U -#define GPIOF_PIN13 13U -#define GPIOF_PIN14 14U -#define GPIOF_PIN15 15U - -#define GPIOG_PIN0 0U -#define GPIOG_PIN1 1U -#define GPIOG_PIN2 2U -#define GPIOG_PIN3 3U -#define GPIOG_PIN4 4U -#define GPIOG_PIN5 5U -#define GPIOG_PIN6 6U -#define GPIOG_PIN7 7U -#define GPIOG_PIN8 8U -#define GPIOG_PIN9 9U -#define GPIOG_PIN10 10U -#define GPIOG_PIN11 11U -#define GPIOG_PIN12 12U -#define GPIOG_PIN13 13U -#define GPIOG_PIN14 14U -#define GPIOG_PIN15 15U - -#define GPIOH_PIN0 0U -#define GPIOH_PIN1 1U -#define GPIOH_PIN2 2U -#define GPIOH_PIN3 3U -#define GPIOH_PIN4 4U -#define GPIOH_PIN5 5U -#define GPIOH_PIN6 6U -#define GPIOH_PIN7 7U -#define GPIOH_PIN8 8U -#define GPIOH_PIN9 9U -#define GPIOH_PIN10 10U -#define GPIOH_PIN11 11U -#define GPIOH_PIN12 12U -#define GPIOH_PIN13 13U -#define GPIOH_PIN14 14U -#define GPIOH_PIN15 15U +#define GPIOA_PIN0 0U +#define GPIOA_PIN1 1U +#define GPIOA_PIN2 2U +#define GPIOA_PIN3 3U +#define GPIOA_PIN4 4U +#define GPIOA_PIN5 5U +#define GPIOA_PIN6 6U +#define GPIOA_PIN7 7U +#define GPIOA_PIN8 8U +#define GPIOA_PIN9 9U +#define GPIOA_PIN10 10U +#define GPIOA_USB_DM 11U +#define GPIOA_USB_DP 12U +#define GPIOA_SWDIO 13U +#define GPIOA_SWCLK 14U +#define GPIOA_PIN15 15U + +#define GPIOB_PIN0 0U +#define GPIOB_PIN1 1U +#define GPIOB_PIN2 2U +#define GPIOB_PIN3 3U +#define GPIOB_PIN4 4U +#define GPIOB_PIN5 5U +#define GPIOB_PIN6 6U +#define GPIOB_PIN7 7U +#define GPIOB_PIN8 8U +#define GPIOB_PIN9 9U +#define GPIOB_PIN10 10U +#define GPIOB_PIN11 11U +#define GPIOB_PIN12 12U +#define GPIOB_PIN13 13U +#define GPIOB_PIN14 14U +#define GPIOB_PIN15 15U + +#define GPIOC_PIN0 0U +#define GPIOC_PIN1 1U +#define GPIOC_PIN2 2U +#define GPIOC_PIN3 3U +#define GPIOC_PIN4 4U +#define GPIOC_PIN5 5U +#define GPIOC_PIN6 6U +#define GPIOC_PIN7 7U +#define GPIOC_PIN8 8U +#define GPIOC_PIN9 9U +#define GPIOC_PIN10 10U +#define GPIOC_PIN11 11U +#define GPIOC_PIN12 12U +#define GPIOC_PIN13 13U +#define GPIOC_PIN14 14U +#define GPIOC_PIN15 15U + +#define GPIOD_PIN0 0U +#define GPIOD_PIN1 1U +#define GPIOD_PIN2 2U +#define GPIOD_PIN3 3U +#define GPIOD_PIN4 4U +#define GPIOD_PIN5 5U +#define GPIOD_PIN6 6U +#define GPIOD_PIN7 7U +#define GPIOD_PIN8 8U +#define GPIOD_PIN9 9U +#define GPIOD_PIN10 10U +#define GPIOD_PIN11 11U +#define GPIOD_PIN12 12U +#define GPIOD_PIN13 13U +#define GPIOD_PIN14 14U +#define GPIOD_PIN15 15U + +#define GPIOE_PIN0 0U +#define GPIOE_PIN1 1U +#define GPIOE_PIN2 2U +#define GPIOE_PIN3 3U +#define GPIOE_PIN4 4U +#define GPIOE_PIN5 5U +#define GPIOE_PIN6 6U +#define GPIOE_PIN7 7U +#define GPIOE_PIN8 8U +#define GPIOE_PIN9 9U +#define GPIOE_PIN10 10U +#define GPIOE_PIN11 11U +#define GPIOE_PIN12 12U +#define GPIOE_PIN13 13U +#define GPIOE_PIN14 14U +#define GPIOE_PIN15 15U + +#define GPIOF_I2C2_SDA 0U +#define GPIOF_I2C2_SCL 1U +#define GPIOF_PIN2 2U +#define GPIOF_PIN3 3U +#define GPIOF_PIN4 4U +#define GPIOF_PIN5 5U +#define GPIOF_PIN6 6U +#define GPIOF_PIN7 7U +#define GPIOF_PIN8 8U +#define GPIOF_PIN9 9U +#define GPIOF_PIN10 10U +#define GPIOF_PIN11 11U +#define GPIOF_PIN12 12U +#define GPIOF_PIN13 13U +#define GPIOF_PIN14 14U +#define GPIOF_PIN15 15U + +#define GPIOG_PIN0 0U +#define GPIOG_PIN1 1U +#define GPIOG_PIN2 2U +#define GPIOG_PIN3 3U +#define GPIOG_PIN4 4U +#define GPIOG_PIN5 5U +#define GPIOG_PIN6 6U +#define GPIOG_PIN7 7U +#define GPIOG_PIN8 8U +#define GPIOG_PIN9 9U +#define GPIOG_PIN10 10U +#define GPIOG_PIN11 11U +#define GPIOG_PIN12 12U +#define GPIOG_PIN13 13U +#define GPIOG_PIN14 14U +#define GPIOG_PIN15 15U + +#define GPIOH_PIN0 0U +#define GPIOH_PIN1 1U +#define GPIOH_PIN2 2U +#define GPIOH_PIN3 3U +#define GPIOH_PIN4 4U +#define GPIOH_PIN5 5U +#define GPIOH_PIN6 6U +#define GPIOH_PIN7 7U +#define GPIOH_PIN8 8U +#define GPIOH_PIN9 9U +#define GPIOH_PIN10 10U +#define GPIOH_PIN11 11U +#define GPIOH_PIN12 12U +#define GPIOH_PIN13 13U +#define GPIOH_PIN14 14U +#define GPIOH_PIN15 15U /* * IO lines assignments. */ -#define LINE_L3GD20_SDI PAL_LINE(GPIOA, 7U) -#define LINE_USB_DM PAL_LINE(GPIOA, 11U) -#define LINE_USB_DP PAL_LINE(GPIOA, 12U) -#define LINE_SWDIO PAL_LINE(GPIOA, 13U) -#define LINE_SWCLK PAL_LINE(GPIOA, 14U) - -#define LINE_PIN6 PAL_LINE(GPIOF, 0U) -#define LINE_PIN7 PAL_LINE(GPIOF, 1U) +#define LINE_L3GD20_SDI PAL_LINE(GPIOA, 7U) +#define LINE_USB_DM PAL_LINE(GPIOA, 11U) +#define LINE_USB_DP PAL_LINE(GPIOA, 12U) +#define LINE_SWDIO PAL_LINE(GPIOA, 13U) +#define LINE_SWCLK PAL_LINE(GPIOA, 14U) -#define LINE_CAPS_LOCK PAL_LINE(GPIOB, 7U) +#define LINE_PIN6 PAL_LINE(GPIOF, 0U) +#define LINE_PIN7 PAL_LINE(GPIOF, 1U) +#define LINE_CAPS_LOCK PAL_LINE(GPIOB, 7U) /* * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset * in the initialization code. * Please refer to the STM32 Reference Manual for details. */ -#define PIN_MODE_INPUT(n) (0U << ((n) * 2U)) -#define PIN_MODE_OUTPUT(n) (1U << ((n) * 2U)) -#define PIN_MODE_ALTERNATE(n) (2U << ((n) * 2U)) -#define PIN_MODE_ANALOG(n) (3U << ((n) * 2U)) -#define PIN_ODR_LOW(n) (0U << (n)) -#define PIN_ODR_HIGH(n) (1U << (n)) -#define PIN_OTYPE_PUSHPULL(n) (0U << (n)) -#define PIN_OTYPE_OPENDRAIN(n) (1U << (n)) -#define PIN_OSPEED_VERYLOW(n) (0U << ((n) * 2U)) -#define PIN_OSPEED_LOW(n) (1U << ((n) * 2U)) -#define PIN_OSPEED_MEDIUM(n) (2U << ((n) * 2U)) -#define PIN_OSPEED_HIGH(n) (3U << ((n) * 2U)) -#define PIN_PUPDR_FLOATING(n) (0U << ((n) * 2U)) -#define PIN_PUPDR_PULLUP(n) (1U << ((n) * 2U)) -#define PIN_PUPDR_PULLDOWN(n) (2U << ((n) * 2U)) -#define PIN_AFIO_AF(n, v) ((v) << (((n) % 8U) * 4U)) +#define PIN_MODE_INPUT(n) (0U << ((n)*2U)) +#define PIN_MODE_OUTPUT(n) (1U << ((n)*2U)) +#define PIN_MODE_ALTERNATE(n) (2U << ((n)*2U)) +#define PIN_MODE_ANALOG(n) (3U << ((n)*2U)) +#define PIN_ODR_LOW(n) (0U << (n)) +#define PIN_ODR_HIGH(n) (1U << (n)) +#define PIN_OTYPE_PUSHPULL(n) (0U << (n)) +#define PIN_OTYPE_OPENDRAIN(n) (1U << (n)) +#define PIN_OSPEED_VERYLOW(n) (0U << ((n)*2U)) +#define PIN_OSPEED_LOW(n) (1U << ((n)*2U)) +#define PIN_OSPEED_MEDIUM(n) (2U << ((n)*2U)) +#define PIN_OSPEED_HIGH(n) (3U << ((n)*2U)) +#define PIN_PUPDR_FLOATING(n) (0U << ((n)*2U)) +#define PIN_PUPDR_PULLUP(n) (1U << ((n)*2U)) +#define PIN_PUPDR_PULLDOWN(n) (2U << ((n)*2U)) +#define PIN_AFIO_AF(n, v) ((v) << (((n) % 8U) * 4U)) /* * GPIOA setup: @@ -244,102 +243,13 @@ * PA14 - SWCLK (alternate 0). * PA15 - ROW4 */ -#define VAL_GPIOA_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN0) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN1) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN2) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN3) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN4) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN5) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN6) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN7) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN10) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DP) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWCLK) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN15)) -#define VAL_GPIOA_OTYPER (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN0) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN1) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN2) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN3) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN4) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN5) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN6) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN7) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN10) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DP) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWDIO) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWCLK) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN15)) -#define VAL_GPIOA_OSPEEDR (PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN0) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_PIN1) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN2) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN3) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN4) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN5) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN6) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN7) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN10) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_USB_DP) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN15)) -#define VAL_GPIOA_PUPDR (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN0) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN1) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN2) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN3) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN4) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN5) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN6) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN7) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN10) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DP) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_SWDIO) | \ - PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOA_SWCLK) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN15)) -#define VAL_GPIOA_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN0) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN1) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN2) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN3) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN4) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN5) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN6) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN7) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN10) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DP) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN15)) -#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN0, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN1, 1) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN3, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN4, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN5, 5) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN6, 5) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN7, 5)) -#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN9, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN10, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DM, 14) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DP, 14) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0)) +#define VAL_GPIOA_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN0) | PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN1) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN2) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN3) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN4) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN5) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN6) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN7) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN8) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN9) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN10) | PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DM) | PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DP) | PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) | PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWCLK) | PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN15)) +#define VAL_GPIOA_OTYPER (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN0) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN1) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN2) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN3) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN4) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN5) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN6) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN7) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN8) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN9) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN10) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DM) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DP) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWDIO) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWCLK) | PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN15)) +#define VAL_GPIOA_OSPEEDR (PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN0) | PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_PIN1) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN2) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN3) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN4) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN5) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN6) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN7) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN8) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN9) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN10) | PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USB_DM) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_USB_DP) | PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWDIO) | PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWCLK) | PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOA_PIN15)) +#define VAL_GPIOA_PUPDR (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN0) | PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN1) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN2) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN3) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN4) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN5) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN6) | PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_PIN7) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN8) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN9) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN10) | PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DM) | PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DP) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_SWDIO) | PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOA_SWCLK) | PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN15)) +#define VAL_GPIOA_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN0) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN1) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN2) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN3) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN4) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN5) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN6) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN7) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN8) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN9) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN10) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DM) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DP) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN15)) +#define VAL_GPIOA_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN0, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN1, 1) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN3, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN4, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN5, 5) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN6, 5) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN7, 5)) +#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN9, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN10, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DM, 14) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DP, 14) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) | PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0)) /* * GPIOB setup: @@ -361,102 +271,13 @@ * PB14 - PIN14 (input pullup). * PB15 - PIN15 (input pullup). */ -#define VAL_GPIOB_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN0) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN1) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_PIN3) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN4) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN5) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_PIN6) | \ - PIN_MODE_OUTPUT(GPIOB_PIN7) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN8) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN9) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN10) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN11) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN12) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN13) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN14) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_OTYPER (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN0) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN1) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN3) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN4) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN5) | \ - PIN_OTYPE_OPENDRAIN(GPIOB_PIN6) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN7) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN8) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN9) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN10) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN11) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN12) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN13) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN14) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_OSPEEDR (PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN0) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN1) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_PIN3) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN4) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN5) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_PIN6) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN7) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN8) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN9) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN10) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN11) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN12) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN13) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN14) | \ - PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_PUPDR (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN0) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN1) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_PIN3) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN4) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN5) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_PIN6) | \ - PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOB_PIN7) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN8) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN9) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN10) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN11) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN12) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN13) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN14) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN0) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN1) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN2) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN3) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN4) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN5) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN6) | \ - PIN_ODR_LOW(GPIOB_PIN7) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN8) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN9) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN10) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN11) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN12) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN14) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15)) -#define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN0, 0) | \ - 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PIN14 (input floating). * PC15 - PIN15 (input floating). */ -#define VAL_GPIOC_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN0) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN1) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN2) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN3) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN4) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN5) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN6) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN7) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN8) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN9) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN10) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN11) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN12) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN13) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN14) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN15)) -#define VAL_GPIOC_OTYPER (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN0) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN1) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN2) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN3) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN4) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN5) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN6) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN7) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN8) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN9) | \ - 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